電子谷連接方案針對自動化機械臂全功能層級,聚焦大電流傳輸、高頻運動抗振、高精度信號穩(wěn)定、空間受限適配四大核心痛點,覆蓋底座供電、關節(jié)驅動、信號采集、末端通信全鏈路。以電子谷全系列專用連接器及線束為核心載體,搭配具體落地型號,實現各層級連接的高可靠性、抗環(huán)境干擾性與可維護性,適配不同工況下機械臂的穩(wěn)定運行需求,為機械臂高精度、高效協同作業(yè)筑牢連接基礎。
底座與主供電模塊
機械臂底座作為整機電源與信號第一接入節(jié)點,需在振動環(huán)境下穩(wěn)定承載主電源、傳輸基礎傳感信號。針對此需求,該模塊采用電子谷DP21/29系列2~3芯大電流電源連接器,以低接觸阻抗和可靠鎖緊結構,降低大電流發(fā)熱與松脫風險;底盤傳感信號接入選用電子谷3.00mm間距C3030系列線對線連接器,在有限空間內兼顧電流能力與抗振性,從源頭保障整機供電與基礎感知穩(wěn)定。
動力驅動與關節(jié)運動模塊
各軸關節(jié)長期高速旋轉、反復彎折,易出現連接松脫與疲勞失效。關節(jié)接口采用電子谷M12系列圓形防水連接器,IP67防護+防松結構,抵御振動與環(huán)境影響;關節(jié)高速控制與同步通信選用電子谷RJ45 8P8C雙頭連接線,支持Ether CAT協議,保障多軸協同低延遲。搭配電子谷定制化柔性關節(jié)線束與抗振端子,降低長期運動導致的線纜疲勞、接觸不良風險。
信號采集與控制處理模塊
編碼器與傳感器信號是高精度控制的核心,需在復雜電磁環(huán)境下保持信號完整、低延遲。編碼器差分信號傳輸采用電子谷C4140系列線對板連接器,支持百兆級高速傳輸,有效抗干擾;工業(yè)視覺與高速采集場景,選用電子谷USB3.0雙頭線束,滿足高帶寬需求??刂破鲀炔堪彘g信號通過電子谷2.54mm板對板連接器及雙排排母實現高密度互連,兼顧高速傳輸、系統(tǒng)擴展與維護。
末端執(zhí)行與現場通信模塊
末端及對外接口空間受限、插拔頻繁,需適配復雜工業(yè)環(huán)境。末端執(zhí)行器控制采用電子谷1.25mm微型線對板連接器及2.0mm系列線束,小型化且防松脫;末端工具供電選用電子谷M12轉單排膠殼端子線束,配合熱縮防護適配高頻工況?,F場通信采用電子谷M12X-Code以太網連接器(PROFINET,IP67)與RJ45水晶頭,搭配M12雙頭屏蔽線束,實現與產線、上位機的穩(wěn)定高速互聯。