回顧人型機(jī)器人的發(fā)展歷程，我們可以看到其技術(shù)的不斷成熟。如今的人型機(jī)器人不僅能夠模擬人類的行走、手部協(xié)作等動(dòng)作，還能在一定程度上進(jìn)行環(huán)境感知和決策。這些進(jìn)步對連接器技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)：如何制造出足夠小型化、高效和可靠的連接器來滿足人形機(jī)器人復(fù)雜的關(guān)節(jié)連接需求？
人形機(jī)器人的介紹
人形機(jī)器人是模仿人類形態(tài)和行為的自動(dòng)機(jī)械裝置，它們通常被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如社交互動(dòng)、家務(wù)勞動(dòng)和危險(xiǎn)環(huán)境下的工作。在如此環(huán)境下人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要更加靈活，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)需權(quán)衡平衡性、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、高負(fù)載等多方面因素。隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和減速器技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展。
人形機(jī)器人快速發(fā)展，連接器器需求爆發(fā)
人形機(jī)器人或帶來機(jī)器人上游核心零部件投資機(jī)會(huì)。參考工業(yè)機(jī)器人零部件及特斯拉公布的人形機(jī)器人技術(shù)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場景，人形機(jī)器人可能受益的環(huán)節(jié)有減速器、傳感器、連接器等。于2023年10月20日，中國工業(yè)和信息化部正式發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的文件。提出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造以及新型材料等前沿科技，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。將會(huì)給連接器行業(yè)帶來新的機(jī)遇。
人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接器的應(yīng)用
人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)需要考慮到平衡性、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、高負(fù)載等多方面因素。通常會(huì)混合使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和承載能力。以特斯拉Optimus為例，這款人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將搭載約40個(gè)執(zhí)行器，在腕部、肩部、腰部、髖部等位置使用了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器連接器，而在其他部位使用了線性執(zhí)行器連接器。其中“電機(jī)+減速器”的組合有望成為大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿π问?。這表明對于像Optimus這樣的先進(jìn)人形機(jī)器人，減速器的使用數(shù)量和質(zhì)量都是非常關(guān)鍵的。
連接器在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)連接重要性
連接器在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)連接中起著至關(guān)重要的作用。它們負(fù)責(zé)將機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、減速機(jī)和電線連接在一起，確保信號和電力可以在各個(gè)部分之間順暢傳輸。這種連接方式使得機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以靈活運(yùn)動(dòng)，模擬人類的動(dòng)作。同時(shí)，連接器的存在也使得機(jī)器人的維護(hù)和升級變得更加方便，只需更換或升級特定的部件即可，無需更換整個(gè)系統(tǒng)。
未來挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從家庭輔助到醫(yī)療護(hù)理，再到災(zāi)難救援和軍事應(yīng)用。它們的發(fā)展不僅推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新，也對連接器行業(yè)產(chǎn)生了重大影響。為了適應(yīng)人形機(jī)器人的需求，連接器必須更加高效且可靠。連接器廠家需要不斷創(chuàng)新，提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，以抓住這一時(shí)代帶來的新機(jī)遇。這為連接器廠家提供了新的市場機(jī)遇，同時(shí)也帶來了設(shè)計(jì)和制造上的挑戰(zhàn)。
