1、增量型編碼器
除了普通級編碼器的ABZ數(shù)據(jù)信號外，增量型伺服編碼器還有UVW數(shù)據(jù)信號，但現(xiàn)階段國內(nèi)和初期的進口伺服大多采用這種方式，線路較多。
2、絕對值型伺服電機的編碼器
增加旋轉式編碼器，導出單脈沖，通過計數(shù)儀器可以知道其部位，在編碼器不動或斷電的情況下，通過計數(shù)儀器的內(nèi)部結構記憶力記住部位。 這樣，在切斷電源后，編碼器不能有所有的移動。 咨詢工作中，在編碼器導出單脈沖的過程中，不能有干擾而丟失單脈沖。 否則，機械設備的記憶力會有0點偏差，很難知道偏差的量。 只有發(fā)生了問題的制造結果才知道。
處理方式提高定位點，編碼器每次通過定位點時，將參考部位調整為計數(shù)器的記憶力部位。 在定位點之前，無法保證部位的精度。 因此，在工業(yè)自動化中，有在每次實際操作時尋找定位點，開始零錢交換等方式。例如，復印機掃描儀的準確定位是增量式編碼器的原理，每次啟動時大家都會發(fā)出啪啪的聲音，這就是參照0點開始工作。
這種方式對于許多工業(yè)自動化工程項目相對不便，更因為不允許起步換零錢(起步后需要了解準確的部位)，所以具有正面編碼器的產(chǎn)生。
肯定型旋轉光電編碼器由于每個部位都是肯定的、唯一的、抗干擾的、不需要斷電記憶力，已經(jīng)越來越普遍地應用于各類工業(yè)生產(chǎn)體系中的視角、尺寸測量和精確定位操作。
編碼器光學編碼盤上面一定有很多刻度。 各自的刻度分別是2線、4線、8線、16線。 配置，這樣，在編碼器的各個部位，讀取各個刻度，通過開/關，得到從2的零次方到2的n-1次方的唯一的二進制碼(灰色)組，將其稱為n位肯定編碼器。 這樣的編碼器由碼盤的機械部位決定，不會受到電源斷開、噪聲的影響。
肯定編碼器由機械部位決定的各部位的唯一性。 它不需要記憶力，不需要找定位點，也不需要經(jīng)常數(shù)數(shù)，需要什么時候了解部位，什么時候加載那個部位。 這樣可以進一步提高編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的安全性。
編碼器在準確定位方面優(yōu)于添加量子編碼器，因此越來越多地用于伺服電機。 肯定型編碼器由于其高精度，導出位數(shù)大，保持并行導出狀態(tài)，需要保證其每一位的導出數(shù)據(jù)信號的連接非常好，對于比較復雜的工作情況需要防護，連接電纜芯數(shù)大，會產(chǎn)生很多麻煩和安全性。 因此，肯定編碼器在多位導出中通常選擇并行處理導出或總線導出。 德國制造的肯定型編碼器的并行處理導出中最常用的是SSI (同步并行處理導出)。
從單圈肯定式編碼器到單圈肯定式編碼器，旋轉單圈肯定式編碼器，在旋轉過程中準確測量光碼盤各軌道的刻度，獲得唯一代碼。 當旋轉超過360度時，代碼又回到起點。 那樣就不符合肯定代碼的唯一原則了。 這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內(nèi)的精確測量，稱為單圈肯定式編碼器。 要準確測量旋轉超過360度的范圍，需要應用單圈肯定式編碼器。
編碼器廠家應用鐘表齒輪機械的基本原理，在管理中心碼盤的轉動時，在傳動齒輪另一碼盤(或多組傳動齒輪、多組碼盤)的基礎上，在單圈編碼的基礎上增加匝數(shù)碼，編碼器這樣的肯定編碼器被稱為單圈式肯定編碼器，同樣由機械部位決定代碼，各部位的代碼不重復，不需要記憶力。單圈編碼器的另一個優(yōu)點是檢測范圍廣，具體應用一般比較豐富，裝配時無需找零點，只需以某個中間環(huán)節(jié)為起點即可，大大簡化了裝配調整的難度系數(shù)。 單圈肯定編碼器在長短準確定位方面具有優(yōu)勢，目前歐洲新上市的伺服電機基本采用單圈絕對值型編碼器。
3、正弦波伺服電機編碼器
是以軸為中心的光學碼盤，上面有環(huán)狀的通、暗的刻度，裝載光學的收發(fā)元件，由得到的4組正弦波形數(shù)據(jù)信號構成a、b、c、d，各自的正弦波形偏離相位角90度(相對于該頻率為360度) 每轉一次導出這樣的z相單脈沖，意味著歸零參考位。
普通級正余弦編碼器具有相當于波形數(shù)據(jù)信號的增量式編碼器的AB正交和數(shù)據(jù)信號的一對正交和的sin、cos1Vp-p數(shù)據(jù)信號，每一周重復2048等多個數(shù)據(jù)信號周期時間； 及這樣漲價量的對稱三角波Index數(shù)據(jù)信號，與增加量式編碼器的z數(shù)據(jù)信號相同，繞一周通常會發(fā)生這樣的情況； 該正余弦編碼器本質上也是該增量式編碼器。 另外一個正弦波編碼器除了具有如上所述正交和的sin、cos數(shù)據(jù)信號之外，還具有僅繞這種數(shù)據(jù)信號的周期時間的相互正交和的1Vp-p一周的一對正弦波c、d數(shù)據(jù)信號，假設c數(shù)據(jù)信號為sin，則d數(shù)據(jù)信號為cos 不僅可以得到比原始數(shù)據(jù)信號的周期時間更精密的名稱檢查畫面分辨率，而且例如通過用2048細化2048線的名稱檢查畫面分辨率，可以得到每轉400萬線以上的名稱檢查畫面分辨率。 目前，很多歐美的伺服制造商都呈現(xiàn)了這樣高分辨率的伺服系統(tǒng)，但國內(nèi)制造商還不普遍； 另外，通過細分帶有c、d數(shù)據(jù)信號正余弦編碼器的c、d數(shù)據(jù)信號，也能夠表示每轉的肯定位置信息，
正弦波伺服電機編碼器的優(yōu)點是可以在不選擇高頻通信的情況下高精細地細分伺服驅動器。
