在各個設備間進行通信是自動化的基礎，不論是家庭還是工業(yè)。目前，無線連接正在大力發(fā)展。但是，它們易受干擾，且信號傳輸存在延遲，這就是為什么它們主要應用于智能家庭系統(tǒng)的原因，在工業(yè)中的應用相對較少。
近年來，隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，人們對工業(yè)設備間通信的期望值也改變了。目前，不同的網(wǎng)絡單元間經(jīng)常使用以太網(wǎng)電纜進行通信。他們允許非?？斓臄?shù)據(jù)傳輸(高達40Gbps)，從而能夠在計算機、驅(qū)動器和執(zhí)行機構(gòu)或操作面板之間傳遞復雜的指令。但是，在雙絞線電纜產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來之前，基于D-sub連接器的連接占據(jù)了主導地位。
D-sub(D\subminiature)是電子設備間通信的完整系列連接器。名字里的"D"是從插頭或者插座本身的特性形狀而來，D-sub連接器種類很多。標準版本最小的是9針，最大的是104針。
D-sub連接器可以追溯到50年代，但是他們現(xiàn)在仍然被廣泛地使用。這種現(xiàn)象是因為當時很多地方還在使用最普遍的設備，現(xiàn)在很多地方還在使用。最常用的D-sub連接器是使用RS-232與RS-485接口進行通信。它使工業(yè)設備間有廣闊的連網(wǎng)。
以前，RS-232主要用于連接電腦的終端設備和各種外設，例如打印機或鍵盤。用來連接電腦和調(diào)制解調(diào)器。目前，它已被目前廣泛使用的USB連接器和以太網(wǎng)所代替。

D-sub連接器與RS-232和RS-485接口
RS-232仍然用于工業(yè)。當雙絞線不被取代時，它仍用于計算機與PLC或HMI之間的通訊。但它也有缺點。因為在-3至-15V之間的傳輸電壓水平是邏輯"1"，而在電壓-3V和-15V之間則沒有使用，所以RS-232接口的最大長度為15m，速度為20Kbps。當電纜很長時，電壓下降太大，不能有效地向所連接的設備發(fā)送信號。起初，RS-232是用來運行Modbus協(xié)議的，但是這一特性被RS-485取代。
RS-485是一種RS-232接口的改進。這是一個通信系統(tǒng)，同一總線上的多個設備可在其中進行通信。這比上面的接口快，而且抗干擾能力強。RS-485可以在10m長的范圍內(nèi)以35Mbps的速度運行，但是，根據(jù)你的需要，每根纜繩可以達到1200米。隨后，數(shù)據(jù)速率降至100Kbps，在RS-232情況下仍然是原來的數(shù)倍。另外，使用RS-485還可以連接多達32臺設備。這個數(shù)字還會繼續(xù)上升。

增音機可使單個通道中羅連接其它設備，或使各設備間的距離再增加1200m
不像RS-232,RS-485采用的是差分電壓，能夠比簡單的RS-232接口運行得更遠。他把任何低于+200mV的差分電壓視為邏輯1，并把低于-200mV的差分電壓視為邏輯0。

D-sub連接器在工業(yè)上的應用
因為基于RS-232或RS-485的網(wǎng)絡在很多情況下還是能達到它的要求，所以很多公司仍然使用D-sub連接器。很多舊的機器和設備不支持以太網(wǎng)控制，它們?nèi)阅苷９ぷ?，并適合其用途。所以，不需要重新構(gòu)建完美運行的事物。
除ModbusRTU網(wǎng)絡外，ProfibusDP網(wǎng)絡還使用R-232和RS-485連接器D-sub連接器。使用RS-485接口的操作在兩種情況下都是類似的。
D-sub連接器在設備上不需要復雜的命令時可以使用。閥島控制就是一個好例子。此種情況下，管腳的高電平狀態(tài)負責激活其中一根線圈。
D-sub連接器一個顯著的特征是位于插頭兩側(cè)的螺絲。他們能正確地把插頭安裝在插座上，也能防止意外拔出。那就是為什么D-sub連接器在鐵路行業(yè)依然很流行。
事實上，聯(lián)接用螺絲固定減少了由于震動而松脫的危險。像行駛中的火車一樣，不可否認的是，震動并不小，而且在極端情況下也可能導致插頭松動，這絕對不是一件好事，特別是對于一次事故，更是如此。
D-sub連接器最受歡迎，但是已經(jīng)過時了，它是一種用于連接顯示器的經(jīng)典VGA連接器。該系統(tǒng)最初被DVI所替代，但是隨著時間的推移，HDMI成為了電腦與電腦連接的最常用的方法。
D-sub連接器的工業(yè)應用前景。
要取得進展，工業(yè)創(chuàng)新是關鍵。很難說出雙絞線通訊不像幾十年前使用D-sub連接器的協(xié)議。但是，我們應該注意到，工業(yè)界的變革步伐遠比想象中要慢。革新往往有很高的成本和某些不是每一個企業(yè)都能夠承擔的風險。技術(shù)性的變化還會迫使工作組織和基礎設施的建設改變。雖然年代久遠，但很多設備還是采用過時的技術(shù)。另外，使用D-sub連接器的新設備仍在生產(chǎn)。這樣可以很容易地用新的組件(如雙絞線)替換網(wǎng)絡中多年的組件，而不需要改變通信方法。